お母さんやお父さんがふだんの生活の中で自然にやりとりをしている習慣があれば、次第に身についていくと思います。また、幼児期は恥ずかしさもあって言えないことも多いもの。すぐに結果が出なくても大人がしっかりとお手本を示していれば大丈夫です。